文/融媒记者黄佳
“这根从动轴的中间部分下垂明显，与主动轴的啮合度不行，导致出膜不平整，还要改进。”
“尽量不改变结构，我们试试换一种强度更高的材料，降低变形率。”
“刚才和高教授电话确认了，可以根据市场上标准件的尺寸，减小主动轴和从动轴的直径，为加大膜仓直径腾出空间。麻烦孩子们再画一次图纸。”
“时间比较紧了，今天就请采购部门根据新图纸下单。”
5月9日，苏州博坦机器人有限公司的技术团队与常熟职教中心校的师生一起，围绕研发中的水稻插秧覆膜装备进行了紧张热烈的讨论。根据目前的研发情况，双方就改进方向达成了一致意见，并奔着5月20日进行实战应用的目标全力冲刺。
缘起
今年3月4日，苏州博坦机器人有限公司和常熟职教中心校共同参与了2025年首场“链盟”沙龙具身智能专场，成为“盟友”。活动结束后，双方互相拜访，就产学研合作达成意向。
4月27日，常熟市科技强农招商会暨苏州·常熟全国创新创业大赛科技强农专场举行，苏州博坦机器人有限公司与苏州中达航材料科技有限公司签约，合作开展水稻插秧覆膜一体化装备开发与应用项目研究。这一项目也是常熟市2025年度8个重点农业科技项目之一。
苏州博坦机器人有限公司副总经理、顾问沈云良介绍，项目分两个研发阶段。第一阶段，以现有的水稻插秧机为基础，加装自动覆膜装置，初步实现插秧、覆膜同步进行；第二阶段，要摆脱插秧机现有结构对覆膜机构设计的各种制约，研发水稻插秧覆膜一体机，还要逐步增加智能化的功能模块。目前的研发工作处于第一阶段，常熟职教中心校的师生在测绘、建模、辅助设计和CAD绘图等方面为项目落地提供了很大助力。
解题
水稻覆膜技术是一种通过覆盖地膜改善水稻生长环境，实现增产增效、节水节肥、绿色环保的现代农业技术——在插秧过程中先覆盖地膜，可提高地温，减少杂草竞争和水分蒸发；灭草率的提升能极大地减少农药使用；全生物降解地膜可自然降解为二氧化碳和水，避免白色污染，同时释放有机质，改善土壤结构。
早在20世纪90年代，日本就普及了插秧覆膜机，并在装备制造上拥有技术优势。近年来，我国现代农业的发展不断提出新的应用需求，多个机构借鉴日本技术经验研发出插秧覆膜一体机。
“目前市场上的插秧覆膜一体机有个缺点，就是它所适用的膜是日本使用的纸膜与复合材料，不符合本土农业实际，不利于大规模推广应用。”沈云良说，“中达航公司希望能和我们合作，研发出适用全生物降解地膜的插秧覆膜一体机，于是有了这个项目。”
从2019年开始，苏州中达航材料科技有限公司在全国各地与农户、基地合作，进行全生物降解膜的应用试验。如今，公司的全生物降解地膜系列产品已全部通过国家塑料制品监督检验所的检验以及生态环境部的检测，各项指标均达到国际领先水平。
好马需好鞍。全生物降解地膜的大规模应用需要与之相匹配的现代农机，而苏州博坦的技术底蕴源自北航高峰教授领衔的特种车辆工程创业团队北京履坦科技有限公司。“高教授不仅是特种行走机构领域的专家，还是名副其实的农机专家，本硕博学的都是农机专业。”沈云良说，“我们对这个项目非常有信心，也希望能切实推动农业精准、高效、绿色发展。”
同行
在苏州博坦的农业机器人装配车间，一台“洋马”水稻插秧机的尾部已加装上带着地膜的覆膜装置。按照预期，随着主动轴带动从动轴转动，地膜就能从两轴间的啮合处向下伸展，铺上地面。此时插秧装置同步在膜上打孔、移栽，完成作业。
常熟职教中心校机电工程系副主任周伟良、教师张林宇和两名机电工程系三年级的学生反复查看两轴间的地膜伸展情况，与苏州博坦的技术人员进行交流。项目启动后，类似的场景每周都会发生。周伟良说：“学生的主要任务是帮助博坦公司将设计理念、需求落地。在落地过程中可能会遇到一些棘手的技术问题，我们再请教高教授等专家，获得技术修正。这是一个相互的过程。”
“最开始的时候，孩子们可能不太熟练，但他们非常努力，很快就能很好地配合企业的需求，到后面我们老师基本就是来看看。能与行业顶尖专家直接交流，这对孩子们来说是非常宝贵的经历。”张林宇说。
一场沙龙，一个项目，一次革新，一起同行。无数创新之花，就在这一次次同行之中结成推动产业发展的硕果。
