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现代快报讯（通讯员 沈钰焜 贾林森 记者 庄剑翔）2018年开始，扬州大学机械工程学院“锄禾兴农”实践团开始研发新一代“北斗导航水稻机械化除草机器人”。自7月7日以来，实践团已经在扬州市江都区宜陵镇七里村的慧龙机械厂驻扎了一个月的时间。通过不断实地研发改进完善，近日，机器人顺利下田，进行无人操作作业。
△机器人在田间作业
实践团成员包括该院农机专业青年教师、博硕士研究生和本科生，由学院张瑞宏教授担任指导。“现在我国水稻的除草方式主要是以化学除草为主，约占总种植面积的90%以上，而施药除草引发了杂草抗药性提高、作物药害、环境污染加重等问题。”张瑞宏教授介绍，为了解决这一问题，团队决定研发机械除草技术，利用各种耕、翻、耙等措施实现杂草去除，完全减免化学除草剂的使用，努力做到保护农田生态环境，把化学除草转变为无伤的机械除草。
△团队成员在机器人运作过程中调试
2018年，实践团开始构思，几年来不间断进行画图、设计、制造，并通过使用北斗导航驾驶技术，先后在机械除草、精准对行、无人驾驶等方面取得了突破性进展。
△团队成员在实地研讨
在团队的努力下，“北斗导航水稻机械化除草机器人”制作成功，目前进入推广阶段。“现在我们已经做到了插秧、除草、后期维护等工序‘一条龙’。”团队老师奚小波介绍，机器人的行间除草率达到了90%左右，而伤苗率小于5%。“以往传统机器在水田中行驶时，易打滑，并不能完全走直线，前几年我们经过研发，已经可以让机器在无人操作时走直，这几年有了新技术，又解决了机器一行走完后在无人驾驶模式下掉头的难题。”
△机器人实现无人操作掉头
现代快报记者了解到，除草时，机器经过的地方行距越精准，伤苗率越小，此次研发成功的除草机器人，对行精度已经达到了正负2.5厘米左右。
△机器人
看着在田里忙碌的机器人，试验田承包人焦永凤表示：“除草是很费力的，如果不喷农药，这么多的田，根本忙不完。现在这种除草机，走几遍就把草除掉了，还不用人过多操作，而且几乎不伤禾苗。”
（编辑 张爱红）
